Modélisation et contrôle des systèmes orbitaux avec moyens de manipulation
SCA - Systèmes de Commande et Automatique
L'avènement
des
opérations
en
orbite,
telles
que
l'assemblage
et
la
maintenance
de
satellites,
ouvre
de
nouvelles
perspectives
pour
l'exploration
spatiale
en
réduisant
les
coûts
de
lancement
et
en
offrant
une
plus
grande
flexibilité.
Cependant,
ces
opérations
complexes
nécessitent
le
développement
de
systèmes
robotiques
capables
de
fonctionner
dans
un
environnement
hostile
et
de
réaliser
des
tâches
de
haute
précision.
Les
applications
potentielles
sont
nombreuses,
allant
de
la
construction
de
stations
spatiales
...
Depuis
une
dizaine
d’année
on
note
que
les
méthodes
d’apprentissage
bouleversent
un
grand
nombre
de
champs
applicatifs
et
scientifiques.
Leurs
capacités
à
construire,
à
base
de
données
brutes,
des
algorithmes
en
mesure
de
reproduire
des
phénomènes
hautement
complexes
sont
incontestablement
significatifs.
Quand
ces
phénomènes
relèvent
de
capacités
cognitives
de
humain,
elles
peuvent
assurément
prendre
l’appellation
d’intelligence
artificielle.
Dans
le
domaine
de
la
commande
automatique
des
systèmes
dynamiques
et
en
particulier
pour
...
Séminaire modélisation, estimation et contrôle de la ligne de visée
SCA - Systèmes de Commande et Automatique
Dans
le
cas
de
missions
nécessitant
des
stabilités
de
pointage
importantes,
par
exemple
pour
des
missions
scientifiques
d'astronomie,
les
perturbations
internes
à
la
plateforme
peuvent
perturber
l’attitude
des
satellites.
La
fréquence
des
perturbations
considérées
étant
en-dehors
de
la
bande
passante
de
la
boucle
SCAO,
l'estimation
de
leur
impact
sur
la
ligne
de
visée
et
leur
contrôle
nécessite
des
équipements
et
techniques
d'automatique
différentes
de
celles
classiquement
utilisées
dans
le
SCAO
...
En collaboration entre les COMET SCA, OPS, AIT et ENV.
Cet évènement se déroulera en hybride présentiel (Cité de l'Espace à Toulouse) / virtuel.
Agenda :
Les inscriptions à l'évènement sont closes.
Robustness
tests
on
star
trackers
require
a
closed-loop
system
allowing
to
stimulate
the
device
with
a
false
sky
and
play
different
scenarios
including
various
perturbations.
These
on-ground
tests
enable
to
gain
confidence
in
what
the
datasheets
exhibit
and
often
lead
to
better
robustness
from
what
is
given
by
the
manufacturer.
This
robustness
makes
it
possible
to
consider
star
trackers
use
in
survival
modes,
thus
offering
a
simpler
ACOS
architecture.
However,
...
